產品概述：
該系統用于機器人用諧波減速器、RV減速器及其他精密控制用減速機性能試驗和疲勞壽命試驗；試驗臺主要依據GB/T30819-2014機器人用諧波齒輪減速器標準、RV系列精密控制用高剛性減速器技術資料集等。
測試項目：
空載試驗——磨合、空載摩擦轉矩測試
啟動轉矩試驗——無負載、增速啟動轉矩測試
傳動誤差試驗——空載、帶載傳動誤差測試
傳動精度試驗——單向重復定位精度與回程誤差測試
扭轉剛度試驗——滯回曲線繪制（彈簧常數、空程、背隙）
傳動效率試驗——傳動效率測試
溫升、振動、噪聲試驗——參考性試驗項，受環境因素影響
適用參考標準：
GB/T 30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》
GB/T 14118-1993《諧波傳動減速器》
JB/T 5558-2015《減（增）速器試驗方法》
GBT 11281-2009 《微電機用齒輪減速器通用技術條件》
JB/T 9050.3-1999《圓柱齒輪減速器加載試驗方法》
國外知名減速器RV系列產品樣本
